南（nán）京斯（sī）沃软件技术有限公司开发的（de）工业（yè）机器人（rén）仿真软件，该（gāi）软件中机器人模（mó）型包括了几（jǐ）种常见的品牌（pái）型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具有不同的末（mò）端执行（háng）器工具，工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等，使用者可以用关（guān）节模（mó）式和直角（jiǎo）坐标系模（mó）式来移动机器人模型（xíng），可（kě）以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等（děng）。该（gāi）软件真实感强，模（mó）型为目前工业机器人主流模型，效（xiào）果逼真（zhēn）。使用者在PC机上（shàng）模拟操作工业（yè）机器人，能够短时间内掌握多（duō）种模型机（jī）器人的基本操作。
1、机器人模型支持6轴串联
2、机（jī）器人模型支（zhī）持多种末端执行器工具
3、工具（jù）栏：显示面板、重（chóng）新设定（dìng）、连续（xù）播放所有步（bù）骤、视点重置、旋转（zhuǎn）、缩放、平移
4、支持（chí）模型透明度设（shè）置、视角变换速度设（shè）置、矩阵显示（shì）
5、用关节模式来移动机器人模型支持手动线性、手动平面、手动旋转三种方式
6、支持联动虚拟（nǐ）操作：可（kě）设（shè）定轴角度、零（líng）度复位
7、支持机器人（rén）欧拉角DH参数显（xiǎn）示
8、支持笛卡尔坐（zuò）标系坐标显（xiǎn）示
9、手（shǒu）动支（zhī）持沿XYZ坐标轴移动（dòng）或（huò）绕（rào）XYZ坐（zuò）标（biāo）轴旋转且倍（bèi）率可调（diào）
10、支持综合（hé）消息、正常（cháng）消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
软件（jiàn）主界面
手动（dòng）线性移动
手动平面移（yí）动
手动旋转
矩阵（zhèn）显示（shì）
TOOL坐标系、BASE坐标系（xì）、WORLD坐标系
模（mó）型透明度设置
双柜控制台（tái）
